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雷賽推出iSS系列智能一體式混合伺服電機(jī)
作者:admin  來源:本站  發(fā)表時(shí)間:2012/10/11 8:43:36  點(diǎn)擊:3448

雷賽推出iSS系列智能一體式混合伺服電機(jī)

iSS產(chǎn)品八大特點(diǎn)

  省接線人工          減線路干擾

  降電纜成本          少安裝空間

  高速加速提升       閉環(huán)不再錯(cuò)位

  發(fā)熱振動(dòng)減少       無需調(diào)試增益

閉環(huán)控制: 

       通過安裝在電機(jī)軸上的高精度編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,控制器實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子位置信息,與給定目標(biāo)位置進(jìn)行比較,從而控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位。

      徹底解決步進(jìn)電機(jī)的丟步、發(fā)熱、低速共振等問題。

      提高電機(jī)的性能,使其具有伺服的特性,部分特性甚至優(yōu)于伺服。

1、不丟步

       安裝位置編碼器,采用革命性的最先進(jìn)的控制算法,使其具有伺服電機(jī)的閉環(huán)特性,從根本上解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。

       對(duì)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī),由于瞬間的負(fù)載突變,將導(dǎo)致電機(jī)丟步,從而最終給客戶帶來不可彌補(bǔ)的損失;而智能驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),能很好地應(yīng)對(duì)各種負(fù)載突變的情況,給客戶的使用提供了最大程度的保障。

2、高速性能提升30%以上

       與傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同,iSS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用最先進(jìn)、最優(yōu)化的電流控制方式,在相同運(yùn)行條件下,其高速性能要比開環(huán)步進(jìn)提高30%以上,使電機(jī)在高速運(yùn)行過程中始終能夠保持高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

3、 發(fā)熱降低20%

       采用最先進(jìn)的電流控制技術(shù),可根據(jù)負(fù)載的變化,自動(dòng)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的大小,從而有效降低電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱,提高運(yùn)行效率 ,增加系統(tǒng)可靠性,降低能量損耗,延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)使用壽命。

4、高精度定位、超低速平穩(wěn)運(yùn)行

       最大微步細(xì)分可達(dá)40000脈沖/圈,編碼器分辨率:4000脈沖/圈。

采用國際上最先進(jìn)的矢量控制算法及抗振技術(shù),可有效減小電機(jī)運(yùn)行中的噪聲,對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的“低頻共振”有很好的抑制作用,從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)在超低速度下的平穩(wěn)運(yùn)行。

5、 快速響應(yīng)

       擁有了傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)高剛性的優(yōu)點(diǎn),位置響應(yīng)輸出與輸入指令信號(hào)幾乎實(shí)時(shí)同步,系統(tǒng)響應(yīng)極快,因此特別適合應(yīng)用于短距離快速啟停和零速穩(wěn)停的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。

6、電機(jī)停止時(shí)無振蕩

       電機(jī)高速到達(dá)指定位置時(shí),傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)往往會(huì)產(chǎn)生位置過沖的現(xiàn)象,在穩(wěn)定之前會(huì)有一個(gè)振蕩的過程,只有通過降低剛性,以犧牲系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間為代價(jià)才能解決振蕩的問題;而iSS系統(tǒng)則利用步進(jìn)電機(jī)獨(dú)有的保持轉(zhuǎn)矩特性,能夠穩(wěn)定到達(dá)設(shè)定位置而避免振蕩。

7、自動(dòng)增益調(diào)整

       iSS系統(tǒng)能根據(jù)負(fù)載變化情況自動(dòng)進(jìn)行增益調(diào)整,無需進(jìn)行復(fù)雜繁瑣的手動(dòng)調(diào)整,最大程度減少了用戶安裝調(diào)試的工作量,節(jié)約了人力成本。

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